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工业用洗衣机如何选择被监测参数
和一切控制系统一样,模糊控制也必须对当前状态进行监测,才能作出正确的控制决策。因此需要在工业用洗衣机中设置各种传感器,采集被监测变量参数。
与控制决策有关的参数可分为两类:
1、基本参数。指工业洗衣机服务对象本身的参数,例如洗衣机所洗衣物的重量、质地,微波炉加热食品的种类、重量等,这类参数在过程中基本不变。
2、过程参数。工业用洗衣机在运作过程中反应当前状态的参数,它是动态的,不断变化的,例如洗衣机中水的浑浊度,放水时的水位,微波炉中的温度,腔体空气湿度等。
显然,监测参数越多,则过程控制越精细,控制效果越好。然而,这将增加传感器的数目和模糊控制器的复杂性,因而必然导致成本的增加。因此,在设计时应该对候选的被监测参数按其对运动过程影响的大小顺序排队,根据控制目标和成本的要求,选择更重要的一批参数,进行实时监测,而对次要参数不予考虑。一般讲,模糊家电中宜选择3-5个参数进行监测。
另外,对于各种大型洗涤设备而言,有些参数虽然十分关键,例如微波炉被加热食品的种类,洗衣机衣物的质地等,但是用物理方法监测参数却十分困难。考虑到这些参数在过程中基本上不变化,因此可用键盘人工设置,在控制软件中由键盘引导至不同的分支。
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